机器人技术:用裙边胶机器人涂装SUV遇到的问题和解决方案

 行业新闻     |      2022-07-23 05:43

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本文摘要:汽车行经过程中裙边方位不会受到来自车底石子的碰撞,石子不会将裙边表面的漆面毁坏,从而造成裙边腐蚀,以至于导致门槛、车门的破损;给整车防水带给极大的隐患及威胁。裙边胶是指通过对车底裙边涂胶,提高裙边防石击、防水的能力,维护裙边漆面不被石子毁坏。 裙边胶机器人英文简写为RPP,通过机器人喷涂裙边胶,可有效地确保产品一致性、喷涂效果及生产节奏。

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汽车行经过程中裙边方位不会受到来自车底石子的碰撞,石子不会将裙边表面的漆面毁坏,从而造成裙边腐蚀,以至于导致门槛、车门的破损;给整车防水带给极大的隐患及威胁。裙边胶是指通过对车底裙边涂胶,提高裙边防石击、防水的能力,维护裙边漆面不被石子毁坏。

裙边胶机器人英文简写为RPP,通过机器人喷涂裙边胶,可有效地确保产品一致性、喷涂效果及生产节奏。  1.裙边机器人雾胶问题分析  1.1问题叙述  A汽车公司配色车间裙边胶机器人施工时间为2014年11月份,裙边胶线体调试时间为2015年2月份,于2015年4月展开试生产。产品设计初期为喷涂车底裙边,,喷涂区域涵括翼子板支架,喷涂尺寸为119.922mm*82.42mm;裙边方位,喷涂尺寸为1739.954mm*65.764mm。

喷涂区域不包括裙边R角,因量产前产品可靠性试验对系统,裙边方位不存在车门内板密封胶条与裙边R角的磨损,造成裙边R角处磨漆,不存在腐蚀的风险,固需减少裙边R角处的涂胶工艺,从而防止密封胶条与漆面的磨损造成的裙边破损。  1.2车身涂胶品质风险  并未减少裙边R角喷涂前,机器人喷出qiang与车身夹角成110,喷涂效果几乎覆盖面积车身裙边方位,且无质量问题及雾胶问题。

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  减少R角后经常出现了车身裙边、车门内板、车底区域雾胶的情况,须要配色车间抛光线停线对车身裙边雾胶颗粒展开抛光,问题发生率为100%,车间须要停线批量处置裙边胶雾胶问题,导致车间责怪;部分胶雾污染车底加装孔及凸焊接螺栓,导致总装组装艰难,造成生产节奏不符合。  1.3问题分析  1.3.1对裙边涂胶喷涂工艺分析  对裙边胶喷涂材料展开分析,现场用于的裙边胶为德国某进口公司获取,胶体粘度为40~75PaS,固含量90%,密度为1.2-1.4g/cm3,细度50m;胶的各项参数合乎喷涂拒绝,故回避因胶材料本身变化影响喷涂质量。  1.3.2对裙边涂胶供胶系统分析  对裙边胶管路运营情况展开分析,裙边胶供胶系统为集中于供胶系统,使用一级供胶泵为机器人供胶才可符合现场用于压力。供胶泵为GRACO65:1的气动泵,一用一备,并加装泵频检测电源,当一分钟内泵频超过20次即自动停机,避免泵空打将空气排出管路。

在试生产阶段,裙边胶机器人喷涂过程中再次发生木栅qiang,造成喷涂过程中喷涂雾化效果劣,喷涂扇幅并未关上、涂胶压力大的现象。经对供胶系统过滤器展开报废,找到60目的过滤器中杂质较多。现场对过滤器展开清扫,木栅qiang现象显著增加,但依然不存在风险,故将现场可供胶管路过滤器芯体由60目替换为100目,并在机器人管路进口处减少过滤器及100目过滤芯。

木栅qiang现象彻底解决,有效地解决问题了因木栅qiang导致的喷涂雾化效果劣、qiang出口压力大而造成的雾胶,但车身裙边方位R角上依然有胶雾,剪切效果不斯拉瓦的问题。所以,也回避了因供胶系统引发的雾胶、剪切不斯拉瓦的问题。


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