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本文摘要：较为目前的五个主流工业以太网协议(Ethernet/IP，PROFINET，POWERLINK，EtherCAT，SERCOSIII)，基于技术，实时性，标准化状态及市场方面的战略考量，例如：否有一个用户的组织在持续的展开着协议的研发？该协议否遵循IEC标准，且否系统符合硬件动态的市场需求？
较为目前的五个主流工业以太网协议(Ethernet/IP，PROFINET，POWERLINK，EtherCAT，SERCOSIII)，基于技术，实时性，标准化状态及市场方面的战略考量，例如：否有一个用户的组织在持续的展开着协议的研发？该协议否遵循IEC标准，且否系统符合硬件动态的市场需求？ 【实时性】 IEEE802.3以太网中不存在的用作解决问题数据撞击的机制带给了数据传输的延后，为了超过动态性能，工业以太网协议使用了有所不同的方法去防止这种撞击，对于软动态，信号传输时间必需准确的按照时间帧来展开，或者他们可以启动时一个错误机制。循环时间在数百个毫秒的系统应用于对于软件动态是充足的，例如温度控制，而对于数字控制或运动控制应用于常常必须其循环周期大于1mS。
【市场占据】 自由选择何种工业以太网系统展开较为的另一关键因素，是其市场占据情况：IMS和ARC的调研指出，约四分之三的工业以太网用于Ethernet/IP，PROFINET，或Modbus/TCP，其次为POWERLINK和EtherCAT，这两个系统尤其合适软实时性拒绝。以下叙述中不考虑到Modbus/TCP，因其用户的组织ODVA早已指出它将被构建到EtherNet/IP网络中。对于SERCOSIII，尽管它的市场份额较为小，但是，它在高速运动控制领域扮演着十分最重要的角色。
【系统如何工作】 关于动态的有所不同方法，其中一个关键的区别在于，有所不同的工业以太网如何调度并管理数据传输使得网络可以获取实时性，EtherCAT和SERCOSIII的通信使用了陀螺帧方式：在每个周期，网络向所有的节点发送到一个数据报文，从一个节点到另一个沿环形流形结构展开传输，同时收集每个节点的号召数据。相比之下，其他通信协议则用于独立报文给每个节点，而从车站也通过独立报文展开接收者。各系统用于三种有所不同的方法来构建实时性：1、一个主车站掌控网络上的时隙，在POWERLINK环境，主车站许可每个节点独立国家发送数据，在EtherCAT和SERCOSIII网络，陀螺帧报文的传输追随主站的时钟。
2、PROFINETIRT用于实时电源掌控通信过程。3、EtherNet/IP通过使用CIPSync实时发给IEEE1588相容的时钟信息给整个网络。 【PROFINET通信】 PROFINET(过程现场网络)按照对确定性的等级市场需求有所不同而使用有所不同的构建方法：PROFINETRT一般来说用作硬动态或没实时性拒绝的应用于场合，而PROFINETIRT则针对软动态应用于。该技术由SIEMENS和PROFIBUS用户的组织PNO的成员公司共同开发，它是基于以太网之上的PROFIBUSDP以及PROFINETI/O的顺利应用于：登录所有I/O控制器之间的数据传输以及参数化，临床，和网络的布局。
为了覆盖面积有所不同的性能等级，PROFINET使得各协议和服务可权利使用生产者/消费者原则。低优先级的有效载荷数据通过以太网协议并以以太网帧VLAN的优先次序必要发送到，而临床和配备数据发送到用于UDP/IP。这使系统构建循环周期时间大约10毫秒的I/O应用于。
对于时钟实时周期时间拒绝高于毫秒及运动控制应用于，则获取PROFINETIRT，它构建了一个天内适配的硬件实时电源-所谓的动态帧纸盒(DFP)，为用户获取一个新的PROFINET循环时间的优化设计并于2009年公布此特性。 【POWERLINK通信】 POWERLINK最初由BR研发并于2001年用于，EthernetPOWERLINK标准化的组织(EPSG)是一个独立国家的用户的组织并且遵循民主章程，自2003年以来，负责管理该技术的更进一步发展。
POWERLINK是一个几乎免除专利费的技术，独立国家于供应商，使用显软件方式的协议，却可超过软动态的性能。在2008年，EPSG获取了该技术的开源版本。POWERLINK构建了原始的CANopen机制，并充份符合IEEE802.3以太网标准，即该协议获取了所有标准的以太网功能特点还包括交叉通信和热插拔，容许网络以给定方式展开流形。它是如何工作？POWERLINK用于时隙和轮询混合方式来构建数据的实时传输。
为展开协商，网络中登录PLC或工业PC作为管理节点(MN)。该管理节点运营周期性时隙的调度并据此来实时所有网络设备，并掌控周期性数据通信。所有其他设备运营为可控节点(CN)。
在每个实时周期阶段，MN以相同的时间序列大幅度向CN发送到轮询催促帧PReq。每个CN以PRes方式立刻号召这个催促并传输数据，所有其他节点可以侦听这个号召。
一个POWERLINK的周期还包括三个部 分。在开始阶段，MN发送到了循环启动SoC帧给网络中的所有节点，以实时网络中的所有设备。
晃动约20纳秒。周期性实时数据交换再次发生在第二个阶段，多路复用技术在这个阶段中可用作优化网络带宽。第三个阶段的标志是异步启动信号SoA，用作传输大容量，非时间严苛的数据包。例如：用户数据或TCP/IP帧，均可在异步阶段展开传输。
POWERLINK分成动态和非动态域。在异步阶段的数据传输反对标准的IP帧，通过路由器将动态域和非动态域数据隔绝以保证数据安全。POWERLINK非常适合各种自动化应用于，还包括I/O，运动控制，机器人任务，PLC与PLC间的通信，以及表明任务。
多种分享特性：CANopen和POWERLINKOSI模型。
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