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本文摘要：当今社会是一个科技飞速发展和变革的时代，传统技术渐渐渐趋现代化技术，机器人也从科幻想象中跑到了现实生活，相比较我们对于工业机器人的定义和解读也仍然是具备头、脑、四肢、驱离的人形机器这一非常简单的思维模式。工业领域对于机器人明确提出的最先概念为：利用控制器技术掌控机器人的关节，利用操作者对机器人展开动作示教，机器人按照拒绝能构建动作的运营。这就是目前所谓的示教操作者。 当今的机器人完全都使用这种掌控方式。这个也就是目前对于工业机器人在技术领域中的解释。
当今社会是一个科技飞速发展和变革的时代，传统技术渐渐渐趋现代化技术，机器人也从科幻想象中跑到了现实生活，相比较我们对于工业机器人的定义和解读也仍然是具备头、脑、四肢、驱离的人形机器这一非常简单的思维模式。工业领域对于机器人明确提出的最先概念为：利用控制器技术掌控机器人的关节，利用操作者对机器人展开动作示教，机器人按照拒绝能构建动作的运营。这就是目前所谓的示教操作者。
当今的机器人完全都使用这种掌控方式。这个也就是目前对于工业机器人在技术领域中的解释。灵活性的机械手臂可以随便按照操作者的拒绝展开动作，在可以替代人手展开操作者的同时，也可以构建远程监控，预先编程等自动控制功能，因此可以应用于在危险性或有危害的环境之中。文章即对激光熔覆的应用于方法和领域以及如何来用于机器人技术构建工作展开讲解。
一、激光熔覆的原理、特点和方式 激光熔覆是会用有所不同的添料方式在被熔覆物体基体表面上摆放自由选择好的涂层材料，再行经激光电离辐射使之和基体表面上的一薄层同时熔融，并较慢凝结后构成溶解度极低，与基体成冶金融合的表面涂层，从而超过明显提高基层表面的耐腐蚀、耐磨损、耐高温、抗氧化及部分电气特性的工艺方法。工件表面改性或修缮的目的，是为了既符合对材料表面特定性能的拒绝，又节约大量的贵重元素的不必要消耗。
当前激光熔覆的用于情况，其主要应用于几个方面：对材料的表面改性，如轧辊、燃汽轮机叶片、轧辊、齿轮等，借以减少其使用性能；产品的表面修缮，如转子、钻头等，多达其修缮费用将近重置价格的1/5，而且延长了修理时间，解决问题了大型企业根本性成套设备倒数可信运营所必需解决问题的关键部件较慢抢险难题；另外通过激光熔覆技术在模具的表面覆着一层超强耐用抗腐蚀合金，可以大大提高其使用寿命。 目前应用于普遍的激光熔覆材料主要有：镍基、钴基、铁基合金、碳化钨复合材料等。其中，又以镍基材料应用于最多，与钴基材料比起，其价格便宜。
与传统的堆焊、电镀、喷涂和气相沉积技术比起，激光熔覆技术具备如下几个优点。 (1)加热速度快，较慢凝结过程，使工件更容易获得粗结晶的组织或产生平衡态所无法获得的非稳态、非晶态等新的互为。 (2)涂层溶解亲率较低，与被加工件基体构成稳固的冶金融合或界面蔓延融合，通过对激光工艺功率、光斑大小及焦距等参数的调整，可以取得较好的涂层，并且成分和溶解度皆高效率。
(3)热畸变较小，使用低功率密度较慢熔融覆时，变形可掌控减少到零件的组装公差内。 (4)粉末自由选择完全不必须任何容许，可以按照工艺拒绝用于给定种类用料的粉末材料，特别是在是在较低熔点金属表面熔敷低熔点合金。 (5)能展开选区熔覆，使得材料消耗增加，提升性能价格比。
(6)激光光束可以对难以接近的区域展开熔覆，主要确保光斑及粉末可以照射该区域才可。 (7)熔覆层的厚度范围大，可以对同一部位展开来回反复熔覆。 激光熔覆的工艺参数主要有激光功率、激光光斑直径、熔覆行驶速度、光斑离焦量、粉末送来粉速度、扫瞄速度、加压温度等。这些参数对熔覆层的溶解亲率、表面粗糙度、裂纹以及熔覆零件的颗粒性等有相当大影响。
各参数之间也相互影响，互相给定，是一个非常复杂的过程，需使用合理的掌控方法将这些参数掌控在激光熔覆工艺容许的范围内。同时修缮工作是一个非标准化的动作，不同于生产线上的批量产品。工件损毁的方位大多为随机的，即使是经常磨损的也只是极少数产品之间的完全相同部位，而且很多部位表面不一定是直线或有规律的曲面，这就必须加工头在一套熔覆动作中必须根据拒绝以很多有所不同的姿态展开工作，传统的多轴机床很难构建，一般来说是用于操作者人员手工操作加工头展开人工作业，同时如前所述，还要及时根据情况调整工艺参数的给定，这对于操作者人员的技术手法、熟练程度以及专心度等拒绝将十分低。而且这种激光熔覆方法不会产生被加工区的高温、激光光线或太阳光的危害、加工产生的电弧光以及粉末溅产生的空气粉尘污染等问题，都会对一线操作者人员的身体健康造成危害。
目前工业是上用于的机器人，其机械手臂在很多动作上可以仿真人的手臂展开动作，同时其强劲的电气控制功能可以将熔覆工艺拒绝的参数预置在系统中展开及时的调用和配上，机器人可以在运营的命令中重新加入各种外部控制指令，从而使得这项工作可以在预先编程原作之后展开无人化工作，防止对操作者人员造成危害的同时也避免大工件长时间工作产生的疲惫。而且机器人在参数的掌控上也人工方式要精确很多。
二、工业机器人 工业机器人在工业生产中可以替换人工区做到某些单调、频密和反复的长时间作业，或是危险性、险恶的工作环境下，还包括冲压、切削、铸、热处理、配色、焊、塑料制品成形、机械加工和非常简单组装等工作，以及在核能工业等领域中，已完成对人体危害的物料展开运送或工艺操作者。 控制技术原理：用于机器人控制系统来要求机器人功能和性能，主要任务是掌控工业机器人在工作中的空间运动方位、动作的时间、姿态和轨迹及操作者顺序等。
除了具备好的嵌入式界面外，还有编程非常简单、软件菜单或在线操作者提醒和初学者便利等特点。其关键的技术还包括：开放性模块化的控制系统体系结构、模块化层次化的控制器软件系统、机器人的故障诊断与安全性确保技术、网络化机器人控制器技术等。 文中介绍所用于的是灵活性度较高的六轴类手臂型的机器人，这种机器人的姿态和维度都十分大，其主体还包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有第七轴行走机构。具备6个运动维度，其中腕部一般来说有3个运动维度；驱动系统借以使执行机构产生适当的动作；控制系统则按照输出的程序对驱动系统和执行机构收到指令信号，并展开掌控。
因此，用于这种类手臂的工业机器人，在激光修缮工作中既可以替代人工手动操作者防止人为的手动误差，又可以精确的原作加工参数构建即时有效地的掌控，还可以防止工作中环境因素对人体的损害。两种先进设备技术的有效地融合使得零件修复这种传统工作显得更为具备发展前景。
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