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本文摘要：大多数人有可能不告诉，每六个人中就有一个可能会中风；在瑞典，每年有一万六千人中风，他们中的三分之二手臂不会中断。扩展训练能让病患们重拾掌控手臂和手的能力，当然，大脑的损毁程度直接影响了康复程度。这是传统理疗能力的可以取得的疗效，而目前我们有了一个全新的补选项机器人。 苏黎世联邦理工学院的教授RogerGassert研发了一系列需要训练手臂功能的机器人技术设备，它们可以沦为中风患者康复化疗的一部分。
大多数人有可能不告诉，每六个人中就有一个可能会中风；在瑞典，每年有一万六千人中风，他们中的三分之二手臂不会中断。扩展训练能让病患们重拾掌控手臂和手的能力，当然，大脑的损毁程度直接影响了康复程度。这是传统理疗能力的可以取得的疗效，而目前我们有了一个全新的补选项机器人。 苏黎世联邦理工学院的教授RogerGassert研发了一系列需要训练手臂功能的机器人技术设备，它们可以沦为中风患者康复化疗的一部分。
然而，不论是理疗还是机器人辅助的化疗，疗程都是由每天一到两节训练课程构成的，这对病患而言是很心累的，因为他们要在来往理疗中心的路上花费大量时间。 外骨骼摇身一变，沦为训练型机器人 我的观点是，不要让病患们专程回到医院中展开康复性训练，忽略，我们要让这样的磨练带入到他们居家生活的点点滴滴，方方面面。Gassert回应，这是他与日本九州大学的JumpeiArata教授交流后获得的点子（Arata曾于2010年学术假期期间，在Gassert的实验室工作过）。
第一，现有的外骨骼都太重了，这让病患们很难高举他们的手；第二，他们也很难感官物体的不存在；第三，想捕捉物体的时候，他们不告诉究竟该出有几分力气。所以，我们想发明者一个模型，让他们的手掌更加权利，这样他们就可以已完成日常的各种任务，构建运动功能和体觉功能。
Gassert说道。针对这个问题，Arate发明者了一个手指三重钢板弹簧。发动机在中间的弹簧移动，它能把力量通过另外两个弹簧传输到手指的各个部位。
如此一来，手指可以自动适应环境物体的形状，便利患者捕捉物体。 但是，这个构建动力设置不会将外骨骼的重量减少到250克，这在临床试验中对病患而言早已十分轻了。解决问题这个问题的方法是，把发动机改装成到病患的后背上，这样力量就可以通过自行车闸线被切换到外骨骼上。
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